下面是關于四川鞍形布線機的技術特征介紹，如您感興趣，可以多多了解一下。

1、一種新型鞍型直通管件布線設備，其特征在于，包括大負載六軸工業(yè)機器人(1)、布線工具(6)、設置在大負載六軸工業(yè)機器人(1)一側的聯(lián)動變位機(3)；

所述聯(lián)動變位機(3)上固定有直通管件，所述布線工具(6)通過自動快換裝置(2)連接在大負載六軸工業(yè)機器人(1)末端，布線工具(6)的刀尖沿直通管件的鞍型表面由外向內(nèi)嵌電熔絲。

2、根據(jù)權利要求1所述的一種新型鞍型直通管件布線設備，其特征在于，所述布線工具(6)包括連接法蘭、中空構造的切槽刀、連通切槽刀的送絲機構，連接法蘭一端連接自動快換裝置(2)，另一端安裝切槽刀。

3、根據(jù)權利要求2所述的一種新型鞍型直通管件布線設備，其特征在于，所述中空構造的切槽刀內(nèi)部空間用于電熔絲通過。

4、根據(jù)權利要求2所述的一種新型鞍型直通管件布線設備，其特征在于，所述切槽刀末端有鋒利、耐磨的刀尖，刀尖自帶排屑結構，排屑結構用于將刀尖切下的碎屑排出至布線槽外部。

5、根據(jù)權利要求4所述的一種新型鞍型直通管件布線設備，其特征在于，所述刀尖內(nèi)側有滑輪，滑輪用于將電熔絲壓入布線槽，使電熔絲牢固貼附在布線槽底部。

6、根據(jù)權利要求2所述的一種新型鞍型直通管件布線設備，其特征在于，所述送絲機構包括繞絲輪，送絲機構將電熔絲由繞絲輪向切槽刀刀尖進行連續(xù)、均勻傳遞。

7、根據(jù)權利要求1至6任一項所述的一種新型鞍型直通管件布線設備，其特征在于，還包括設置在大負載六軸工業(yè)機器人(1)一側的工具架(4)。

8、根據(jù)權利要求1至6任一項所述的一種新型鞍型直通管件布線設備，其特征在于，所述快換裝置包括設置在大負載六軸工業(yè)機器人(1)的連接側和設置在布線工具(6)上的第二連接側，連接側與第二連接側適配。

9、根據(jù)權利要求8所述的一種新型鞍型直通管件布線設備，其特征在于，還包括上位機，集成有離線編程與仿真軟件。

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